[发明专利]智能云计算机器人仿真系统软件及其操作方法在审
| 申请号： | 202110247985.8 | 申请日： | 2021-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN112987595A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 廖辉明;吴丹妮;申奕斐 | 申请（专利权）人： | 亚联美育（海南）教育科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能云计算机器人仿真系统软件及其操作方法，包括机器人模型，所述机器人模型包括围绕机器人单元的缓冲区，所述机器人单元包括传感器单元，以提供关节、连杆或其组合周围的缓冲区的传感器读数，所述传感器读数提供触发针对缓冲区的由阈值距离描绘的距离阈值或边界的指示，所述冲区根据阈值距离由速度、周期次数和周期时间定义，判断由于移动而发生碰撞危险；通过设置绕机器人单元的缓冲区，机器人单元包括传感器单元，以提供关节、连杆或其组合周围的缓冲区的传感器读数，解决了现有机器人系统软件架构分为混合式和模块化式，没有模块间的函数接口调用同时没有避免碰撞机制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 计算 机器人 仿真 系统软件 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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