[发明专利]一种非自衡系统的全格式无模型自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110248550.5 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113093532B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 廖煜雷;裴华仁;杜廷朋;成昌盛;贾琪;李晔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种非自衡系统的全格式无模型自适应控制方法，涉及非自衡系统的控制技术领域。本发明是为了解决传统无模型自适应控制方法不能直接应用于非自衡系统的问题。本发明建立非自衡系统的动态IO数据模型，设置动态IO数据模型参数的更新准则函数和控制输入解算的准则函数，对k时刻动态IO数据模型参数求极小值，更新动态IO数据模型，之后代入控制输入解算的准则函数，对非自衡系统的控制输入信息求极小值，获得k时刻非自衡系统的控制输入信息，最后将控制输入信息输入至非自衡系统，当非自衡系统控制过程结束时完成非自衡系统的无模型自适应控制，否则使k＝k+1，然后返回重新更新动态IO数据模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 格式 模型 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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