[发明专利]针对高超声速飞行器数据丢包的自抗扰控制器设计方法有效

专利信息
申请号: 202110248675.8 申请日: 2021-03-08
公开(公告)号: CN112623259B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 宋佳;苏江城;赵鸣飞;胡云龙;罗雨歇 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B64F5/00 分类号: B64F5/00;H04L12/24
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 安卫静
地址: 100082*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种针对高超声速飞行器数据丢包的自抗扰控制器设计方法,包括:基于高超声速飞行器的初始数据传输模型,建立高超声速飞行器在数据不完整传输情况下的第一数据传输模型;在第一数据传输模型中添加闭环状态反馈系统,得到第二数据传输模型;对第二数据传输模型进行系统稳定性分析,计算闭环状态反馈系统的反馈增益系数;基于反馈增益系数和第二数据传输模型,确定高超声速飞行器的升降舵输入与攻角输出的传递函数;基于传递函数,设计高超声速飞行器的自抗扰控制器。本发明缓解了现有技术中存在的无法估计干扰的误差和鲁棒性差的技术问题。
搜索关键词: 针对 高超 声速 飞行器 数据 控制器 设计 方法
【主权项】:
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