[发明专利]一种汽修用车辆快速建模及喷漆路径规划方法有效
| 申请号： | 202110248724.8 | 申请日： | 2021-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN112906232B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郝红岩;侯艳 | 申请（专利权）人： | 麦特汽车服务股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01S17/89 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 赵加鑫 |
| 地址： | 264000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽修用车辆快速建模及喷漆路径规划方法，基于车辆尺寸的基本参数，首先利用激光雷达扫描获得车头车尾位置，然后重新进行精确扫描，获得车身所在的精确位置，再进行第三次扫描，获得车身上的目标部件的精确数据，对激光雷达扫描数据进行筛选、格式转化、分割聚合、计算法向量得到包含法向量信息、且适宜计算喷枪轨迹的法向量点云，以法向量点云、喷枪的喷幅、喷枪步进长度为基本数据计算喷枪的运动轨迹。由此，本发明的汽修用车辆快速建模及喷漆路径规划方法不需要提前获知车辆的精确数据，适用于汽修领域种类繁多，需要快速实时建模并生成喷枪运动轨迹的场景，成功的将喷漆机器人引入了汽修领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽修用 车辆 快速 建模 喷漆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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