[发明专利]一种导航传感器自适应接口实现方法在审
申请号: | 202110248871.5 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN112985376A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 魏红波;雷创;刘震;张果;王小峰;吴江;樊建文 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种导航传感器自适应接口实现方法,针对不同类型传感器制定标准化的接口控制协议,并形成传感器数据库;通过在导航计算机中设计底层驱动应用程序,在导航计算机系统启动时加载预先设计的传感器配置文件,并对导航计算机硬件接口进行实时监测,当有传感器接入或退出时,结合传感器数据库,实现传感器的实时检测、数据处理任务的注册和数据订阅等功能。本发明实现了导航传感器不用区分硬件具体接口接入导航计算机,灵活的使用方式提升了新型导航系统快速集成应用的效率;另一方面实现了导航传感器接入/退出、导航信息的中断/恢复的自动发现,为导航计算机进行传感器的选用提供决策依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 传感器 自适应 接口 实现 方法 | ||
【主权项】:
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