[发明专利]仿生双段扑翼飞行器及飞行控制方法在审
| 申请号： | 202110249190.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113086185A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张梓雄;宋加雷;汪超;武静 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生双段扑翼飞行器及飞行控制方法，所述飞行器包括机身、齿轮传动机构、两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构，两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构均为相对设置，且均为一一对应；齿轮传动机构包括传动控制电机、第一级齿轮组、第二级齿轮组、主动齿轮和被动齿轮，传动控制电机与第一级齿轮组连接，第一级齿轮组与第二级齿轮组轴向分布且相互连接，第二级齿轮组与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮和被动齿轮分别与两个曲柄摇摆机构连接。本发明可以加强整个飞行器的强度，使其在传动过程中，可以消除干涉，减少震颤动，以及防止齿轮打滑等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 双段扑翼 飞行器 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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