[发明专利]一种便携多模式移动机器人有效
| 申请号： | 202110249522.5 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113064421B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 丁兵;张春燕;陈致;朱锦翊;蒋新星;平安;于新悦 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携 模式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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