[发明专利]一种融合位置预测与相关滤波的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110249790.7 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112927261A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 卢有亮;罗壹航;陈勇;唐豪;郑伟生;罗建平 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合位置预测与相关滤波的目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，本发明在相关滤波器进行跟踪的基础上，引入了卡尔曼滤波器对跟踪结果进行修正。跟踪开始时，在初始帧视频图像中根据由视频序列预先给定的标签中的目标位置和大小，计算滤波器的初始系数。后续帧中，以上一帧的目标位置为中心，将目标范围扩大2.5倍作为目标搜索区域，计算相关滤波器响应，以响应最大值所对应的位置作为初始目标结果，再将此结果作为观测值，使用卡尔曼滤波器对跟踪结果进行修正并更新相关滤波器系数，重复此过程，直到跟踪结束。本发明结合位置预测与相关滤波，可以有效地处理在快速移动，目标遮挡等因素影响下的目标跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 位置 预测 相关 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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