[发明专利]跟踪无人机的光电偏差标定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202110250073.6 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113048939B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 顾新锋;黄坤;刘童岭;杨鼎新;徐荣;徐正峰;刘洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63691部队 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种跟踪无人机的光电偏差标定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：开启信标，跟踪无人机根据航路飞行；地面站接收跟踪无人机发送的第一位置信息和船的第二位置信息，计算跟踪无人机相对船的角度信息和距离信息；根据角度信息，设置船上天线的角度信息，并将微光电视锁定跟踪无人机；当距离信息满足预设值时，切换天线的跟踪模式为自跟踪模式，记录跟踪无人机时，记录角误差电压、角度信息、距离信息、微光电视锁定位置的脱靶量以及微光电视输出图像信息；根据角误差电压、角度信息、距离信息、微光电视锁定位置的脱靶量以及微光电视输出图像信息，计算光电偏差。采用本方法能够光电标定的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 无人机 光电 偏差 标定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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