[发明专利]一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法有效
| 申请号： | 202110250220.X | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113028990B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 熊芝;张刘港;许航;刘宁桐;郭志豪;伍楚奇;周维虎;范宜艳;冯维;聂磊;董登峰 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加权 最小 激光 跟踪 姿态 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北工业大学，未经湖北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110250220.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
