[发明专利]人与相机之间距离的估计方法及系统在审
| 申请号： | 202110250900.1 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115049738A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 卫彦智;贺军;王祺鑫;韦旺;康杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T5/00;G06V40/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人与相机之间距离的估计方法及系统，方法包括:对拍摄人的照片进行人脸检测，定位出两个瞳孔的像素坐标；根据拍摄照片的相机投影模型、相机的内参矩阵以两个瞳孔像素坐标，建模人与相机之间距离计算的模型公式；将平均瞳距值代入模型公式得到人与相机的距离。在对拍摄人的照片进行人脸检测的步骤之前，还包括对相机进行参数标定，参数包括相机的内参矩阵以及畸变参数，通过相机参数对照片进行去畸变处理，对去畸变处理后的照片检测人的年龄，根据年龄判定是儿童或成年人，将对应平均瞳距值代入模型公式得到人与相机的距离。本发明提供的方法简单运算量小，准确率高，可以实现更好更快速的人机交互，效率高、鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 之间 距离 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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