[发明专利]一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人在审
| 申请号： | 202110250903.5 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112849295A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 金兆辉;孙阳;刘昕晖;陈伟;刘长宜;张菁伦;白文秀;田浩;王洪洋;潘雨龙;张昊昱 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人，包括：一车架；凸轮轴组件，两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端；动力组件，所述动力组件与凸轮轴组件传动连接；以及腿部结构组件，若干所述腿部结构组件分别安装在所述车架的两侧，且每个腿部结构组件的顶端转动连接与之同侧的凸轮轴组件，底端与地面接触；所述动力组件驱动凸轮轴组件旋转，所述凸轮轴组件旋转带动腿部结构组件仿生爬行。本发明的有益效果是：所述多相位三维凸轮式仿生足式机器人仿生“马陆”设计；具备马陆的行走能力；具有较高的机动性和灵活性，能够适用于攀爬、越障、以及在复杂地形上行走的高难度动作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 三维 凸轮 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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