[发明专利]基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110251207.6 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112987771B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;李纪强;李博;刘上;董相君;姚明启;张卫东;张显库 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法，通过在帆船模型中构建螺旋桨推进项，系统推进力由螺旋桨和帆结构共同提供，在控制器设计中，帆动力仅作为推力补偿项来减少螺旋桨的能量消耗，从而减少主机耗能。通过利用多端口输出误差触发机制，使得输出反馈误差和控制信号仅在事件触发点进行更新，极大的减小了从传感器到控制器和执行器的通信负载。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多端 输出 误差 触发 机制 机帆船 路径 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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