[发明专利]基于自然语言描述的三维场景目标检测建模及检测方法有效
| 申请号： | 202110251422.6 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113034592B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 冯明涛;张亮;朱光明;宋娟;沈沛意 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06F40/289 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自然语言描述的三维场景目标检测的建模及检测方法。方法包括：①设计语言先验图网络，用于将生成的名词短语及关系短语进行图表示；②构建点云场景中三维目标化外接候选框初始化预测网络；③基于语言先验图更新后的名词短语特征进行引导，对三维目标初始化候选框进行冗余裁剪及更新；④构建三维目标候选框视觉关系图网络；⑤基于更新后的名词短语特征和关系短语特征，分别与视觉关系图的节点和边进行相似性得分匹配，定位最终的三维目标。本发明通过构建语言先验图和视觉关系图，高效地捕获全局上下文依赖关系，同时还开发了交叉跨模态的图匹配策略，避免增加计算量的同时有效地提升大规模三维点云场景的目标定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自然语言 描述 三维 场景 目标 检测 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110251422.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：硅片硼扩散用可喷涂硼源及其应用
- 下一篇：充填下料装置及方法
