[发明专利]一种机器人定位校准充电装置有效
申请号: | 202110251726.2 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113098080B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 胡丞熙 | 申请(专利权)人: | 常州刘国钧高等职业技术学校 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G05D1/02;F16F15/067 |
代理公司: | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人: | 李丰刚 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种机器人定位校准充电装置公开了一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向,同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持,避免扫地机器人电性连接不实的充电装置,其特征在于固定座由直板和侧板组成,两个侧板分别垂直置于直板的两端上,两个固定贴板分别置于直板的两端上,且和侧板相垂直,所述固定贴板上置有吸盘,充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上,虚拟屏置于充电桩主体上,所述充电桩主体的顶部置有提把,所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条,底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上,且靠近充电桩主体的下部,所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小,底插板的另一侧中部开有让位槽。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 校准 充电 装置 | ||
【主权项】:
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