[发明专利]一种行走机构及仿生大象机器人在审
| 申请号： | 202110251761.4 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113022734A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱佳杰;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人： | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走机构及仿生大象机器人，包括髋关节构件、大腿构件、小腿构件和足部构件，髋关节构件首端挂耳活动连接大腿构件，髋关节构件尾端挂耳活动连接大腿构件；大腿构件靠近第三挂耳一端活动连接髋关节构件，大腿构件远离第三挂耳一端活动连接小腿构件，大腿构件上的第三挂耳连接髋关节；小腿构件靠近第四挂耳一端活动连接大腿构件，小腿构件远离第四挂耳一端活动连接足部构件，小腿构件上的第四挂耳活动连接大腿构件；足部构件包括足关节和脚掌，脚掌固定连接足关节，足关节上的第五挂耳通过第三液压缸活动连接小腿构件，使行走机构像真实大象一样进行摆动，使得仿生机器人的形体动作逼近真实大象，使得观赏者的观感更加真实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 仿生 大象 机器人 | ||
【主权项】：
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