[发明专利]参考平面标定方法、障碍物检测方法以及距离检测装置有效
| 申请号： | 202110252162.4 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113050073B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 胡洪伟 | 申请（专利权）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种参考平面标定方法、障碍物检测方法以及距离检测装置，能够提高参考平面的距离信息准确性的技术，从而提高障碍物的判定准确性。本申请提供的一种参考平面标定方法，包括以下步骤：提供距离检测设备，所述距离检测设备具有传感阵列以获取距离信息，所述传感阵列包括阵元；构建参考平面中各点与所述传感阵列中的各个阵元的对应关系，并根据所述参考平面中各点与对应的阵元的空间几何关系，获取所述参考平面中各点的标准距离信息域。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 平面 标定 方法 障碍物 检测 以及 距离 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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