[发明专利]一种无人车启发式自动泊车方法及装置有效
| 申请号： | 202110252219.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113147739B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 胡堰 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人车启发式自动泊车方法及装置，该方法包括：构建车辆位姿状态集；构建多分辨率的状态转换规则集；构建用于泊车路径搜索的启发函数和估计函数；基于构建的启发函数和估计函数，根据状态转换规则集，进行基于A |
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| 搜索关键词： | 一种 无人 启发式 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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