[发明专利]铜质管件焊接质量检测方法与检测装置在审
申请号: | 202110252332.9 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113019951A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 眭敏;文辉;杨玉丽;谭本波;王雪君;张国星 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88;G01N21/95 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种铜质管件焊接质量检测方法与检测装置。该检测方法包括:控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域;自动检测检测区域内的待检测的铜质管件的焊接质量。本方案首先控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域,然后自动检测检测区域内的待检测的铜质管件的焊接质量。实现了对铜质管件的焊接质量的自动化检测,保证了铜质管件的焊接质量的检测速度和精度。 | ||
搜索关键词: | 铜质管件 焊接 质量 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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