[发明专利]一种永磁同步电机自抗扰位置伺服控制方法有效
| 申请号： | 202110252531.X | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113364377B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈益广;刘宏旭;苏江 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/12;H02P21/18;H02P25/026;H02P27/08 |
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| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制方法，针对传统永磁同步电机位置伺服系统中存在的跟踪误差大，抗干扰能力差，鲁棒性差，响应速度慢等缺陷，首先，通过在扩张状态观测器中引入速度作为输入量，获得对二阶状态变量更优的观测效果；其次，通过引入有限时间状态观测器，使得状态观测器不仅具有传统扩张状态观测器能够观测扰动的特点，还具有了有限时间状态观测器可以在有限时间收敛的优点。与传统的位置‑速度‑电流三闭环控制方法相比，本发明具有跟踪误差小，抗干扰能力强，可以跟随更高频率的位置信号的优点，提高了永磁同步电机位置伺服系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 位置 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
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