[发明专利]车辆质心位置确定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110252620.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112622876B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;周道林 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆质心位置确定方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆防侧翻装备技术，方法包括：在满足防侧翻稳定控制系统触发条件时，获取车身与车轮之间的当前相对位置变化量；根据所述当前相对位置变化量计算横向载荷转移率LTR；将所述LTR、车辆侧向加速度和车身侧倾角带入到侧倾动力学方程中，计算车辆质心的垂向坐标值。本发明实施例能够有效提升RSC（Roll Stability Control，防侧翻稳定控制系统）策略的控制效果，从而保证车辆侧翻稳定性，以及车辆防侧翻装备的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 质心 位置 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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