[发明专利]一种无人机精准降落控制方法有效
| 申请号： | 202110252948.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947524B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张光旭 | 申请（专利权）人： | 广东鸿源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机精准降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至降落平台的上空区域；S2，控制终端启动定位感应器组控制无人机至降落平台预设的竖直区域；S3，调整无人机的水平位置与降落平台的降落区域保持一致，直至无人机接收到控制终端的下降指令；S4，检测到无人机降落至降落平台后，关闭无人机的驱动，完成降落。本发明的技术方案实现了无需其他辅助设备的情况下避障且精准地降落，并且还可以避免无人机降落过程与降落平台发生碰撞，造成损坏，影响其使用寿命；同时有效地提高降落效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 精准 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
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