[发明专利]控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110253219.2 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115047790A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王永刚 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 蔡良伟;石鸣宇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：外设处理器扫描其本身设置的至少两个外设接口，得到每个手持控制设备通过对应的外设接口发送的控制参数，其中，至少两个外设接口的接口类型包括至少两种，然后按照预设协议将扫描都的控制参数进行封装，得到控制数据，控制数据中包括有多个数据案，每个数据字段对应一个控制参数，最后向机器人的内部处理器发送控制数据，以控制机器人。由于本申请的技术方案中，外设处理器本身设置有多种外设接口，如此，机器人便可以兼容多种手持控制设备，提高了机器人对不同种类的手持控制设备的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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