[发明专利]一种河湖底泥探测方法及系统有效
| 申请号： | 202110253711.X | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112630860B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈亿军;鲁伟;王平;万勇;李江山;刘磊;何星星;李孟浩;金佳旭;孔赟;孙峰;钟锋 | 申请（专利权）人： | 武汉中科固废资源产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;G01S17/89;G01N33/24;G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种河湖底泥探测方法及系统，本发明实施例通过无人机搭载激光雷达在预置的航线上飞行；通过该激光雷达得到底泥表面的第一三维图像；并通过底泥探测设备在预设的多个探测点进行底泥探测，获取该多个探测点的底泥深度；然后通过中央处理器根据该多个探测点在该第一三维图像中的位置，将该多个探测点融合进该第一三维图像中，得到第二三维图像，确定探测点底，进而确定底泥底部平面；再获取该底泥底部平面在该第二三维图像中的底部位置信息，以及底泥顶部的顶部位置信息；最后根据该底部位置信息以及该顶部位置信息确定底泥的体积。本方案不需要对底泥深度进行密集探测，可以提高获取河湖底泥体积的效率，减少物理消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 湖底 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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