[发明专利]一种基于机器视觉的自动移动消毒小车在审
| 申请号： | 202110253883.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113031609A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘钰;徐永华;胡鸣;江超;冯浩然;顾李杰;陆召帅;李骥文 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 胡光金 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的自动移动消毒小车，它涉及基于机器视觉技术领域，它包括电池模块、舵机、超声波传感器、红外巡线传感器、喷洒模块、LED灯、电机、USB摄像头、PC模块、移动控制端、主板驱动板，电池模块与主板驱动板电性连接，舵机通过主板驱动板与电机相连接，本发明有益效果为：通过基于超声波传感器，使小车在运行过程中避开简单不复杂的障碍物，具有自动避障的功能，并能够基于六路红外传感器使小车沿既定车道线路循迹行驶，且能够通过USB摄像头，将其拍摄到的视频流传到PC端与移动控制端，并在PC端与移动控制端查看，并能够进行喷洒消毒作业，对于特殊标志物体能够继续识别获取，使其通过PC模块与移动控制端进行判断控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动 移动 消毒 小车 | ||
【主权项】：
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