[发明专利]一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110254316.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947466B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡学敏;陈龙 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据，并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集；构建端到端的自动驾驶运动规划模型；构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的平行时空视频生成模型；采用所述联合数据集对所述自动驾驶运动规划模型和平行时空视频生成模型进行训练，以得到平行规划模型；采用所述平行规划模型对各种虚拟未来驾驶场景进行平行规划。本发明解决了目前自动驾驶领域中规划算法无法应对紧急驾驶场景的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 平行 规划 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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