[发明专利]鱼眼相机的外参标定方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 202110254664.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112967345A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种鱼眼相机的外参标定方法、装置及系统，涉及计算机技术中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同路侧感知以及计算机视觉。包括：根据目标焦距，对鱼眼相机所采集的原始图像进行去畸变处理，得到去畸变图像，目标焦距为鱼眼相机与枪机之间的具有预设图像采集重合区域时所对应的焦距，根据去畸变图像确定鱼眼相机的外参，可以避免受各种因素的影响，鱼眼相机拍摄的图像往往无法采集到棋盘格全部的内角点，从而导致鱼眼相机拍摄的大量图像无法使用的问题，通过去畸变图像与枪机采集的图像之间的盲区较小甚至无盲区，以当基于该去畸变图像确定鱼眼相机的外参时，可以实现提高确定出的鱼眼相机的外参的准确性和可靠性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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