[发明专利]智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法在审
| 申请号： | 202110254918.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947304A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谷朝臣;杨舒盛;位广宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法，在一颗多核异构芯片中，通过片内计算资源分配，将视觉采集、视觉处理和运动控制任务进行片上集成，实现视觉闭环控制方法的单颗芯片异构并行计算。本发明能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 相机 多核 异构片上 集成 系统 视觉 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110254918.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
