[发明专利]一种基于连续体构型的眼科手术机器人有效
| 申请号： | 202110255218.1 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112971994B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王正雨;宋文军;汪明威;訾斌;王道明;钱森;钱钧;魏迅;冯三强 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61F9/007 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于连续体构型的眼科手术机器人。包括工作台、安装支架、驱动机构以及手术刀，驱动机构包括连续体关节、连杆、连续体支架、用于固定第一滑轮组与第二滑轮组的滑轮组支架，驱动机构还包括与安装支架相连的电机座以及固定在电机座上的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的输出端分别与第一柔索、第二柔索、第三柔索、第四柔索相连，第一柔索、第二柔索、第三柔索、第四柔索依次绕经第一滑轮组和第二滑轮组后，经由连杆内部与连续体关节相连以实现手术刀俯仰及偏转自由度的调节，第五电机的输出端与连续体支架相连以驱动手术刀实现伸缩自由度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 构型 眼科 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110255218.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
