[发明专利]一种基于无人机视觉的九宫格火势预测方法及应用有效
| 申请号： | 202110255395.X | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112927459B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 曹志超;刘波;褚康佳 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | G08B17/00 | 分类号： | G08B17/00;G08B17/12;G06V20/17;G06V10/56;G06V10/25;G06V10/30 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机视觉的九宫格火势预测方法及应用，首先基于HSV颜色空间检测火焰目标，然后经过连通域筛选，ROI区域截取并且基于双边滤波保边去噪。为了提高森林火灾和水上火灾的防御和扑灭计划的成功率，本文提出了一种基于四旋翼无人机视觉的九宫格火势预测算法，将优化后的图像进行图像处理，利用火焰特征矩阵来预测火势走向，用每个宫格获取的像素点个数分析火焰大小，为火灾火势发展综合预警系统中的开发提供新的解决思路和方法，经过多次实验测试，本文提出的九宫格火势预测算法准确度达到85％，具有较好的预测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视觉 九宫 火势 预测 方法 应用 | ||
【主权项】：
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