[发明专利]用于喷涂的混联机构和具有其的喷涂机器人、喷涂方法有效
| 申请号： | 202110255609.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113083567B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴军;张瑞杰;王立平;丘嘉豪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于喷涂的混联机构，包括：支架、空间转动模块和平面活动模块，所述空间转动模块设于所述支架上，所述空间转动模块与所述平面活动模块相连以驱动所述平面活动模块在空间内转动，所述平面活动模块包括共同驱动喷枪活动的第一平行四边形机构和第二四边形机构。根据本发明实施例的用于喷涂的混联机构，可以驱动用于喷涂的喷枪在空间内活动，并使喷枪具有六个自由度，以使喷枪可以均匀地将浆料喷涂在待喷涂面上，以提高喷涂效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 喷涂 联机 具有 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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