[发明专利]一种冰箱自动装配工艺有效
| 申请号： | 202110255765.X | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112975386B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张晓兰;赖族强;冯原 | 申请（专利权）人： | 重庆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪;高彬 |
| 地址： | 400026 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱自动装配工艺，包括以下步骤：S1:将冰箱门和冰箱主体分别运输至装配区域；S2:装配处理，转轴识别部对装配区域内的冰箱主体上的转轴进行识别并生成对应的三维空间位置；装配机器人上的夹持单元对装配区域内的冰箱门进行夹持并运输到转轴孔识别区域，转轴孔识别部对冰箱门底部的转轴孔进行识别并生成对应的三维空间位置；控制单元根据转轴和转轴孔的三维空间位置，生成相应的转运路线并控制装配机器人，使得装配机器人按照相应的转运路线对冰箱门进行转运；S3:转运处理。上述装配工艺，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低、对冰箱门底部和转轴的磨损和造成工作人员手部肌肉损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰箱 自动 装配 工艺 | ||
【主权项】：
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