[发明专利]焊缝表面质量智能检测系统及实现方法在审
| 申请号： | 202110256196.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113048882A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 方荣超;丁贺;谢春雷;王河;赵小辉;王浩;蔡宇 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/30;G06T7/60;G06T7/64 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊缝表面质量智能检测系统及实现方法，属于焊缝表面质量检测领域。包括挖机斗杆变位机、工业计算机、六轴机器人、机器人基座、机器人地轨、表面扫查仪器、视觉传输相机、挖机斗杆；所述六轴机器人通过机器人基座固定于机器人地轨之上，夹持表面扫查仪器沿着焊缝进行表面扫查，表面扫查仪器与工业计算机相连。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。解决了挖掘机斗杆焊缝人工检测精度差和效率低下的问题，利用六轴机器人夹持表面扫查仪器对焊缝进行智能扫查，表面扫查仪器将线激光垂直打在焊缝表面，同时对斗杆焊缝表面质量进行定量检测。极大提高工件焊缝表面质量检测效率，缩短工时50%以上，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 表面 质量 智能 检测 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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