[发明专利]一种电机定位控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110256731.2 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113031479A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;王瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机定位控制系统及方法，其中：控制逻辑单元用于在用户编写的程序控制下调用定位指令；上位通讯控制模块用于将参数打包发送至对应的电机驱动器；下位通讯控制模块用于接收上位通讯控制模块发来的参数，校验通过后将参数发送到定位控制模块；定位控制模块用于在每个周期内将周期脉冲量发送到电机控制模块；电机控制模块预设有电机控制算法，电机控制模块用于根据周期脉冲量驱动电机运行，同时反馈电机的运行状态。本发明能充分利用电机驱动器的富余资源，有助于减小控制器压力，在相同的硬件资源下使控制器能支持更多的轴数，同时无需周期性地传递数据，有助于降低排查难度，且抗干扰能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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