[发明专利]多旋翼机控制器半实物仿真系统有效
| 申请号： | 202110256813.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113138563B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何绍溟;曹欣屹;郭凯阳;宋韬;张福彪;王江;王辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼机控制器半实物仿真系统，包括主控计算机、双轴转台和飞控板，双轴转台与主控计算机连接，接收主控计算机输出的姿态控制信息，根据姿态控制信息进行主轴和倾斜轴的转动；飞控板设置在双轴转台的转台台面上，与主控计算机连接，将测量的姿态运动信息反馈给主控计算机。本发明公开的多旋翼机控制器半实物仿真系统，有助于控制器参数的整定，有效地降低了飞行试验的成本和危险性，提高了实验的可重复性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机 控制器 实物 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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