[发明专利]一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法有效
| 申请号： | 202110257463.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113162698B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 笪良龙;张文清;孙芹东;王超;田德艳;吕勇;马士全 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04B7/185;G05D1/10;G05D1/04;G05D13/62 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 蒋遥明 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法，属于水下探测系统技术领域，其技术方案的要点是包括若干台水下滑翔机以及用于对水下滑翔机进行监测控制的岸基指控中心，还包括波浪滑翔器；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信，水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信或与岸基指控中心卫星通信；当水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信链接时；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信链接；当水下滑翔机与岸基指控中心卫星通信链接时，波浪滑翔器与岸基指控中心断开卫星通信链接；波浪滑翔器设置有对波浪滑翔器进行运动控制的波浪控制系统；水下滑翔机设置有对水下滑翔机进行运动控制的水下控制系统；本发明在进行水下探测时，传输信号质量稳定良好，信息传递效率高，并且节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 器异构体 组网 探测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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