[发明专利]一种基于视觉定位的扫地机器人覆盖率检测方法在审
| 申请号： | 202110257669.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113096179A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王毅刚;储志伟 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;A47L11/24;G06T7/136 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于视觉定位的扫地机器人覆盖率检测方法。本发明具体包括如下步骤：步骤1：将双摄像头成像画面的像素坐标系进行统一，实现图像拼接，合并重合部分；步骤2：在测试区域开启扫地机器人，摄像头捕捉并识别扫地机器人表面的标记marker，实时的跟踪并记录扫地机器人的位置，从而绘制指定时间段内扫地机器人的运动轨迹；步骤3：测量出测试区域的总面积S；计算扫地机器人在指定时间t内的清扫面积S |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 扫地 机器人 覆盖率 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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