[发明专利]一种电机位置和转矩控制方法有效
| 申请号： | 202110257736.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113014177B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;王瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/14;H02P23/16;H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电机位置和转矩控制方法，包括：步骤S1，在驱动器内对电机驱动执行器接近目标物和保持压力的运行曲线进行规划：令电机驱动执行器处于位置模式，通过上位控制器设定多个参数，在高速接近区间宽度范围内，将电机驱动执行器的转矩限制设置为默认转矩限制，以令电机驱动执行器高速移动，在高速接近区间宽度范围的结束段，控制电机驱动执行器减速到着陆速度并进入着陆区宽度范围，着陆速度小于高速接近速度；步骤S2，在驱动器内对电机驱动执行器脱离和回到初始位置的运行曲线进行规划。本发明能有效缩短动作时间、能避免高速移动惯性对接触点的冲击、可实现对接触压力精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 位置 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市微秒控制技术有限公司，未经深圳市微秒控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110257736.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
