[发明专利]一种与机动非合作目标交会对接的方法有效
| 申请号： | 202110257782.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113135302B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王炯琦;吕东辉;陈彧赟;周萱影;何章鸣;孙博文;魏居辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种与机动非合作目标交会对接的方法，设计了基于单目相机和距离传感器的非合作目标相对测量方案,构造了用于探测目标是否存在机动的机动探测器，并在有目标机动情况下，提出了基于在轨动态补偿的状态滤波算法实现目标相对状态和机动的有效估计；将目标机动补偿、相对状态估计与多脉冲机动方案相结合，实现在预计时间范围内，完成主动对接者与机动非合作目标的交会。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 合作 目标 交会 对接 方法 | ||
【主权项】：
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