[发明专利]一种多功能智能轮椅控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110258585.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113101075A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴细秀;曹沂文;张梓睿;申露阳;李俊逸 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;G01S15/93;G01S17/93;G01S19/42 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮椅控制技术，具体涉及一种多功能智能轮椅控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、安全决策模块、方向控制模块、报警模块和动力模块；控制器包括主控制器和副控制器；安全决策模块包括避障识别装置和轮椅状态识别装置；方向控制模块包括摇杆和语音识别装置；主控制器与安全决策模块和方向控制模块连接；副控制器分别与主控制器和语音识别装置连接。安全决策模块采用超声波红外联合决策，识别到障碍时轮椅会紧急避障，并在行进中状态识别模块会识别轮椅是否发生侧翻或倾倒，在危险时通过5G定位信息发送给紧急联系人。该系统可实现轮椅的自动避障、危险报警、语音控制等功能，具有高性能、操作简单、安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 轮椅 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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