[发明专利]一种监狱夜间自动巡检机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110258709.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113031610A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 梁光兰;张克军;唐金龙 | 申请（专利权）人： | 上海灵至科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种监狱夜间自动巡检机器人系统及其控制方法，包括主控制器、底盘、底盘驱动模块、自主导航模块、图像采集模块、无线通信模块以及语音广播模块；自主导航模块安装在底盘底部，底盘驱动模块安装在自主导航模块底部，主控制器安装在底盘上，图像采集模块、无线通信模块以及语音广播模块均设置在底盘顶部，底盘上还设有上下升降模组和水平移动模组，图像采集模块安装在水平移动模组上，图像采集模块与水平移动模组之间还设有一两自由度云台。本发明的优点在于：机器人采用深度学习算法对采集图像进行检测，判断犯人是否正常上床休息，准确率高速度快，而且识别时不受环境光线影响，即使黑暗环境下仍可正常识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监狱 夜间 自动 巡检 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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