[发明专利]一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法有效
| 申请号： | 202110258710.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113029150B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郭羽含;丁文婧;刘永武;孙宁;姜彦吉 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 125105 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 条件下 智能 飞行器 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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