[发明专利]基于消费级深度相机的立木因子测量方法在审
| 申请号： | 202110258863.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112906719A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 徐爱俊;杨红;周素茵 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/40;G06K9/32;G06T7/11;G06T7/593;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 曹兆霞 |
| 地址： | 311300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于消费级深度相机的立木因子测量方法，包括以下步骤：(1)采用消费级深度相机多视角采集立木场景点云数据，对立木场景点云数据进行感兴趣区域提取和去噪处理，得到立木点云数据；(2)从立木点云数据中分割出立木主干点云数据和树冠点云数据，配准立木主干点云，依据立木主干点云数据确定刚性变换矩阵；(3)基于刚性变换矩阵对树冠点云数据进行处理，填充树冠点云以重建立木三维模型；(4)从立木三维模型中提取立木关键点信息，分析各关键点信息的空间几何关系，最终实现立木因子的测量。该方法能够实现对立木因子的准确快速测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 消费 深度 相机 立木 因子 测量方法 | ||
【主权项】：
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