[发明专利]信标的定位方法、装置、主站、定位系统和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110258993.2 申请日: 2021-03-10
公开(公告)号: CN113115436B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 王力军;赵琴;陈一婷 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W56/00;G01S5/06
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 赵文静
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种信标的定位方法、装置、主站、定位系统和存储介质。主站通过获取至少四个从站分别发送的第一信号,并将主站的本振信号和每个第一信号进行混频操作,确定每个从站的载波相位;接着,主站将该至少四个从站的载波相位进行两两求差,得到至少三个载波相位差,并根据该至少三个载波相位差以及每个从站的位置坐标,确定该信标的位置;其中,该第一信号为每个从站根据信标发送给该从站的初始信号所生成的混频信号,该主站和每个从站保持时频同步;本实施例避免了现有LoRa定位技术,在定位过程中,需要融合前向纠错编码、扩频以及自适应数据传输等多种技术,简化了现有LoRa定位技术的复杂的定位过程和定位算法,提高了信标的定位精度。
搜索关键词: 标的 定位 方法 装置 主站 系统 存储 介质
【主权项】:
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