[发明专利]基于多尺度和折叠结构的兵马俑点云的形状补全方法及系统在审
| 申请号： | 202110259051.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112837420A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 耿国华;吉晓瑶;刘晓宁;周明全;刘景怡;姚文敏;张军 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710069 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多尺度和折叠结构的兵马俑点云的形状补全方法及系统，所述方法包括：将待形状补全的兵马俑点云输入训练好的兵马俑点云形状补全模型，获得形状补全后的兵马俑点云；其中，兵马俑点云形状补全模型的获取方法包括：使用多层感知机对所述训练数据集进行操作,提取获得数据的潜在特征向量；获得不同尺度的特征向量；获得不同尺度的点云，形成多尺度结构；生成密集完整点云；计算所述不同尺度的点云与地面真实点云的距离，计算所述密集完整点云与地面真实点云的距离；将获得的距离按权重相加，得到训练损失。本发明的方法直接在原始点云上进行操作，能够在Shapenet和兵马俑数据集上都产生较完整的、高分辨率的补全结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 折叠 结构 兵马俑 形状 方法 系统 | ||
【主权项】：
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