[发明专利]仿生蜻蜓扑翼机构在审

专利信息
申请号: 202110259738.X 申请日: 2021-03-10
公开(公告)号: CN112937854A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 郭建志;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 申请(专利权)人: 常州龙源智能机器人科技有限公司
主分类号: B64C33/00 分类号: B64C33/00;B64C33/02
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 陈红桥
地址: 213002 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提出了一种仿生蜻蜓扑翼机构,其中,该仿生蜻蜓扑翼机构包括对称设置的机身、设置在机身侧面的N个驱动装置以及与N个驱动装置对应设置的N个翅翼,N为大于或等于4的偶数;其中,机身的内腔设置有动力单元和传动单元,动力单元用于产生动力,传动单元用于传递动力;N个驱动装置用于根据传动单元传递的动力驱动对应的翅翼工作,并对翅翼的振幅进行调节。根据本发明的仿生蜻蜓扑翼机构,结构紧凑,动力传递效率高,并且,该仿生蜻蜓扑翼机构不仅能够实现悬停、转弯、加速等基本飞行方式,而且能够在飞行中改变翅翼扑动的振幅。
搜索关键词: 仿生 蜻蜓 机构
【主权项】:
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