[发明专利]仿生蜻蜓扑翼机构在审
申请号: | 202110259738.X | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112937854A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 郭建志;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请(专利权)人: | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 213002 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种仿生蜻蜓扑翼机构,其中,该仿生蜻蜓扑翼机构包括对称设置的机身、设置在机身侧面的N个驱动装置以及与N个驱动装置对应设置的N个翅翼,N为大于或等于4的偶数;其中,机身的内腔设置有动力单元和传动单元,动力单元用于产生动力,传动单元用于传递动力;N个驱动装置用于根据传动单元传递的动力驱动对应的翅翼工作,并对翅翼的振幅进行调节。根据本发明的仿生蜻蜓扑翼机构,结构紧凑,动力传递效率高,并且,该仿生蜻蜓扑翼机构不仅能够实现悬停、转弯、加速等基本飞行方式,而且能够在飞行中改变翅翼扑动的振幅。 | ||
搜索关键词: | 仿生 蜻蜓 机构 | ||
【主权项】:
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