[发明专利]一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110259815.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112850193A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘传兴;彭军飞;单体飞;胡龙开;李佳 | 申请（专利权）人： | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/04;B65G13/07 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 何全陆 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市繁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置，包括机架(1)、输送辊筒(7)；输送辊筒(7)分为多组，每组输送辊筒(7)各设置一个伺服驱动机构(2)，每组输送辊筒(7)由相应的伺服驱动机构(2)驱动；每组内的相邻的输送辊筒(7)均通过同步带传动机构传动。本发明还公开了该输送装置的控制方法。采用上述技术方案，实现了袋装物料的快速自动输送，且能适应恶劣的工作环境需求，控制程序简单，且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强；配合其他设备实现袋装物料输送生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 快速 抓取 袋装 物料 输送 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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