[发明专利]一种助行器使用者方向意图判别方法及装置在审
| 申请号： | 202110259901.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113081703A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 丁大民;王亚刚;夏卓;李海龙;张钰文;黄荣杰 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行器使用者方向意图判别装置及方法，涉及医疗器械技术领域，该装置包括一组传感器、模拟信号采集电路和控制器；其中，模拟信号采集电路采集来自传感器的模拟信号，并经过处理转换为控制器的输入信号传递给控制器，控制器对输入信号经过神经网络处理，输出控制命令给助行器的驱动电机，控制命令体现了使用者的转向意图。该方法及装置能够针对使用者的日常操作习惯，实时判断使用者意图，判别使用者预行进方向，并将信号传输给助行器或轮椅的驱动电机，电机主动引领操作者转向，减轻使用者负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助行器 使用者 方向 意图 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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