[发明专利]一种结构增强的半监督在线地图生成方法在审
申请号: | 202110259938.5 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113076806A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 耿江屹;高晨婧 | 申请(专利权)人: | 湖北星地智链科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T11/20 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武昌区小洪山东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种结构增强的半监督在线地图生成方法,涉及在线地图技术领域。该结构增强的半监督在线地图生成方法,包括如下具体步骤:利用已有的遥感影像、地图数据集,或者通过谷歌地图提供的API获取遥感影像和即成地图这两种图像资源并进行标准化处理,获取到的两种图像资源之间存在部分样本的映射关系,根据配对与否,通过文件组织结构划分为配对样本和非配对样本,构建半监督训练数据集。本发明建立了一种遵循循环一致性的半监督训练方法,更为充分地应用可用资源,结合CycleGAN和Pix2Pix的结构特点,创建了S2OM的半监督学习策略,分阶段针对配对样本和非配对样本进行学习,使模型学习更充分,地图生成错误率更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 增强 监督 在线 地图 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北星地智链科技有限公司,未经湖北星地智链科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110259938.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。