[发明专利]一种结构增强的半监督在线地图生成方法在审

专利信息
申请号: 202110259938.5 申请日: 2021-03-10
公开(公告)号: CN113076806A 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 耿江屹;高晨婧 申请(专利权)人: 湖北星地智链科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T11/20
代理公司: 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 代理人: 包晓静
地址: 430000 湖北省武汉市武昌区小洪山东*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种结构增强的半监督在线地图生成方法,涉及在线地图技术领域。该结构增强的半监督在线地图生成方法,包括如下具体步骤:利用已有的遥感影像、地图数据集,或者通过谷歌地图提供的API获取遥感影像和即成地图这两种图像资源并进行标准化处理,获取到的两种图像资源之间存在部分样本的映射关系,根据配对与否,通过文件组织结构划分为配对样本和非配对样本,构建半监督训练数据集。本发明建立了一种遵循循环一致性的半监督训练方法,更为充分地应用可用资源,结合CycleGAN和Pix2Pix的结构特点,创建了S2OM的半监督学习策略,分阶段针对配对样本和非配对样本进行学习,使模型学习更充分,地图生成错误率更低。
搜索关键词: 一种 结构 增强 监督 在线 地图 生成 方法
【主权项】:
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