[发明专利]多波段扫描仪的标定方法、系统、电子装置和存储介质有效
申请号: | 202110260791.1 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113063370B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 郑俊;郑佳乐 | 申请(专利权)人: | 思看科技(杭州)股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 周长梅 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种多波段扫描仪的标定方法、系统、电子装置和存储介质,其中,该多波段扫描仪的标定方法包括:接收多波段扫描仪轮询拍摄标定板获得的多个标定板图像,并确定拍摄各标定板图像时多波段扫描仪使用的扫描激光的波段;获取标定板上的标记点的三维信息和与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参;根据与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参、与各扫描激光的波段对应的标定板图像和标记点的三维信息,确定与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的外参,通过本申请,解决了标定多波段扫描仪的外参时,操作起来繁琐的问题,实现了快速的标定多波段扫描仪在各扫描激光对应波段下的外参。 | ||
搜索关键词: | 波段 扫描仪 标定 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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